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■目次
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| ■内容紹介 「ヘビ型生物機械ACMIIIに電源を入れる．場所は机をかたづけて広々とした製図室だ．ライトに照らされた，アルミとモーターのかたまりのようなACMIIIがピクンと反応し，ジーとサーボモーターの動作音がはじまる．ときどき信号線に乗った雑音に反応して，ACMIIIの胴体が微妙にふるえる． （中略） 体の半分ぐらいが蛇行波形になると，おもむろにACMIIIは前進をはじめ，きれいなほふく体型をとりながら，床の上を滑走しはじめる． アルミの地金むきだしの機械が動きだすだけで，なんと生きものくさい，やわらかい機械に変身するのだろうか！」 1972年12月26日，著者がはじめてつくったロボットが滑走した瞬間のことです． 現在まで数多くのロボットをつくってきた著者は，このときの感動が自分を引っぱってきたのだと語っています． この本を担当した僕には，「やわらかい機械」という言葉が広瀬先生のロボット開発を支え，つらぬくキーワードのように思えています．「やわらかい機械」をつくるには「やわらか頭」が必要であることも，１章や２章の実践例からはっきりと見えてきます．また，３〜５章の思考法やロボットの形や心についての議論でも，よくあらわれています． しかし，「やわらかい機械」はあくまで実用であるという，固い方針でつくられます．けっして「癒しロボット」などではない理由が，４章と５章で語られます． カバーに使った２種類のロボット「グリフォン」と「SMCローバー」が，それぞれの現場で活躍する姿を早く見たいものです．  |
| ■著者紹介 広瀬 茂男（ひろせ しげお） 東京工業大学大学院機械宇宙システム専攻卓越教授，スーパーメカノシステム創造開発センター長． IEEE，日本ロボット学会，日本機械学会フェロー． |
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| 日本の科学者集団を代表する日本学術会議は、中学生にも理解できる水準とやさしい表現で学術の先端的な情報を提供し、若い読者の学術への関心を呼びおこすことを、重要な任務のひとつとしています。岩波ジュニア新書のサブ・シリーズとして刊行する〈知の航海〉シリーズは、おもな読者層として中学生、高校生を想定して、日本学術会議が贈る「学術への招待状」です。 |
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